あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。
応用コースは前回に引き続き python でのプログラミングですが、今日からは GPIO を使えるようになるための学習です。LED の点滅まではできたでしょうか？
Raspberry Pi 4 を使っている人は GPIO の状態を見るためのコマンド「gpio readall」を実行すると、
「Oops ‐ unable to determine board type… model: 17」
と言うエラーが出ます。（Raspberry Pi 3 ではエラーは出ません）
エラーが出ないようにするためには次の2行を実行します。
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
次回からサーボモーターを動かしていきます。
チャレンジコースセンサーを使ったオン／オフ制御ライントレースですが、新しいプログラムを用意しましたので試してください。
と、始めたのはいいのですが、SDカードがこわれたり、今まで作ったプログラムが消えちゃったりとその復旧まで今日は終った方もいました。いろいろ困難はありますが、完成に向けてがんばりましょう！
文責：浜松ものづくり工房 理事長 津田
