応用コースは前回に引き続き python で GPIO を使うプログラミングです。今日は PWM で LED の明るさを変えたりサーボモーターを動かしてみました。
チャレンジコースはセンサーの値をアナログで測定したライントレースです。/etc/rc.local を編集して Raspberry pi の起動時にデーモンが動く様にしたり、scratch と同時に python のプログラムも動かさないとセンサーの値を見ることが出来ませんが、サンプルプログラムを参考にしてうまく動く様に調整してください。
文責：浜松ものづくり工房 理事長 津田
